客戶需要一個(gè)包括氣動(dòng)機(jī)器，圖像處理器，I / O模塊和Internet通信控制模塊的自動(dòng)膠粘劑分配系統(tǒng)。需要工業(yè)計(jì)算機(jī)來(lái)集成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，點(diǎn)膠機(jī)控制器和高速相機(jī)。點(diǎn)膠系統(tǒng)必須保持穩(wěn)定的膠粘劑控制和軌跡規(guī)劃。在運(yùn)行過(guò)程中，這不僅包括控制氣缸，還包括監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度和來(lái)自各種傳感器的信號(hào)。分配完成后，系統(tǒng)需要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢查來(lái)確認(rèn)粘合劑已正確地施加到表面上。

系統(tǒng)描述

IPC-7132是點(diǎn)膠機(jī)的計(jì)算平臺(tái)，它配備了Core-i3 CPU，可以進(jìn)行精確的多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制和精確的圖像檢查。氣動(dòng)組件與PCI-1756高速IO卡結(jié)合使用，可以同時(shí)控制電磁閥和檢查信號(hào)。基于PCI-1245V 4軸DSP的電機(jī)控制卡可以通過(guò)最大5Mpps脈沖輸出設(shè)備將其關(guān)鍵路徑規(guī)劃功能輸出到所連接的服務(wù)器電機(jī)控制器?；谘腥A自行開(kāi)發(fā)的通用運(yùn)動(dòng)API，客戶可以通過(guò)補(bǔ)償線性，電弧功能來(lái)規(guī)劃定制路線，同時(shí)用PWM波控制分配噴嘴，每個(gè)輸出量可以通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉噴嘴的時(shí)間來(lái)確定。其中，打開(kāi)和關(guān)閉噴嘴所需的時(shí)間（ON_time + Off_Time）稱為一個(gè)周期。當(dāng)涂布粘合劑時(shí)，在定下固定次數(shù)的循環(huán)后，可以通過(guò)限制速度來(lái)控制分布，從而獲得復(fù)雜的涂布圖案。涂布膠粘劑時(shí)，以100?200 Hz的噴射速度決定膠粘劑的閥和相應(yīng)的量，同時(shí)通過(guò)噴嘴的移動(dòng)速度控制間距。為確保精確的多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制和精確的圖像檢查，工業(yè)計(jì)算機(jī)采用了IPC-7132機(jī)箱和AIMB-701主板（Core-i3 CPU），并安裝了PCI-1756高速I / O卡連接到氣動(dòng)元件以控制電磁閥并獲取信號(hào)數(shù)據(jù)。基于PCI-1245 4軸DSP的電機(jī)控制卡被認(rèn)為是服務(wù)器電機(jī)控制器的理想選擇，因?yàn)樗哂杏糜谲壽E規(guī)劃的保留內(nèi)存，最大脈沖輸出為5 Mpps。它還支持研華的Common Motion API，該API可以通過(guò)線性和弧形功能自定義軌跡，同時(shí)通過(guò)PWM控制分配噴嘴，從而能夠根據(jù)噴嘴周期（指打開(kāi)和關(guān)閉噴嘴之間的時(shí)間）設(shè)置輸出量。噴嘴）。因此，可以通過(guò)限制速度來(lái)控制分布，從而獲得復(fù)雜的涂層圖案。具體地，分配器閥和粘合劑量可以在100?200Hz的噴射速度下進(jìn)行管理，并且可以通過(guò)調(diào)節(jié)噴嘴的移動(dòng)速度來(lái)控制間隔。

項(xiàng)目實(shí)施

ACP-4000：具有可視和音頻警報(bào)通知的4U機(jī)架式機(jī)箱
AIMB-785：LGA1151第6代/第7代Intel®Core™i7 / i5 / i3 / Pentium / Celeron ATX，具有三重顯示，DDR4，SATA III
PCI-1784U：4通道，32位多通道隔離數(shù)字I / O的
位數(shù)編碼器PCI卡DAQNavi：研華DAQ產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)包和示例算法

系統(tǒng)圖

 

結(jié)論

自動(dòng)化檢查和分類系統(tǒng)的基本功能包括編碼器信號(hào)接收，定位和單元觸發(fā)。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，研華提供了全面的集成式軟件-硬件解決方案，可以滿足制造商的使用要求。因此，制造商不必為不必要的功能招致高昂的初始投資成本，也不必?fù)?dān)心功能不足會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失效。此外，在研華的技術(shù)支持下，該公司能夠經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)合適的應(yīng)用系統(tǒng)。

研華的PCI-1784U卡和自定義算法為各種制造設(shè)施提供實(shí)用的功能和廣泛的適用性。具有類似要求的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可以輕松修改參數(shù)以采用相同的示例算法。研華提供的集成解決方案使公司能夠通過(guò)自動(dòng)化檢查和分類過(guò)程來(lái)最大程度地提高生產(chǎn)效率。